هر انچه که درباره اکچویتور باید بدانیم

اکچویتور یک مجموعه است که جزء یک شیر کنترل است که نیرو و حرکتی را برای عملکرد یک شیر بر اساس سیگنال کنترل دریافتی ارائه می دهد. عملگرها به اکچویتور هایی گفته می شود که به منبع انرژی نیاز دارند که می تواند از نوع پنوماتیک، هیدرولیک یا الکتریکی باشد. بنابراین اساساً عملگرها سیگنال پنوماتیک، هیدرولیک یا الکتریکی را به نیرو و حرکت تبدیل می کنند تا دریچه را به سمت بسته شدن یا باز شدن حرکت دهند.

یک طراحی ساده از اکچویتور پنوماتیک به صورت زیر نشان داده شده است:

 

 

طبقه بندی اکچویتور ها

طبقه بندی اکچویتور منطقه وسیعی برای بررسی است. انواع مختلفی از اکچویتور ها برای عملکرد یک شیر کنترل وجود دارد. طبقه بندی گسترده ای در زیر آورده شده است

طبقه بندی اکچویتور بر اساس حرکت

• اکچویتور خطی
• اکچویتور چرخشی

طبقه بندی اکچویتور بر اساس طراحی

• اکچویتور دستی
• اکچویتور دیافراگم
• اکچویتور پیستون
• اکچویتور های رک و پینیون

طبقه بندی اکچویتور بر اساس منبع کنترل

• اکچویتور های پنوماتیکی
• اکچویتور های هیدرولیک
• اکچویتور های الکتریکی (موتوری)
• اکچویتور های الکترو هیدرولیک
• اکچویتور های گازی

طبقه بندی اکچویتور بر اساس پورت های فعال

• سینگل
• دبل

طبقه بندی اکچویتور بر اساس اقدامات کنترلی/عملکرد شکست

• اکچویتور مستقیم (هوا برای باز کردن / بسته شدن با شکست)
• عملگر معکوس (هوا برای بسته شدن/باز نشدن)
• نوع قفل نشد

طبقه بندی اکچویتور بر اساس حرکت

اکچویتور یک منبع انرژی کنترل شده را دریافت می کند و به حرکت تبدیل می کند که حرکت می تواند از نوع خطی یا چرخشی باشد. هنگامی که عملگرها حرکت خط مستقیم را برای عملکرد شیر فراهم می کنند، به عنوان اکچویتور خطی نامیده می شوند. و هنگامی که سیگنال/انرژی کنترلی به دریچه اکچویتور در حرکت دایره ای، به آن اکچویتور چرخشی گفته می شود. با این حال اکچویتور خطی همچنین می تواند خروجی چرخشی را با کمک چرخ دنده های مکانیکی ارائه دهد. و خروجی خطی را می توان با استفاده از اکچویتور های دوار مانند با استفاده از دنده مکانیکی / مونتاژ تبدیل به دست آورد.

یک نمودار ساده برای اکچویتور خطی و چرخشی به صورت زیر نشان داده شده است:

 

طبقه بندی اکچویتور بر اساس طراحی

اکچویتور دستی

اکچویتور‌های دستی آنهایی هستند که برای راه‌اندازی یک شیر در آنها مداخله دستی لازم است. برای جابجایی اکچویتور های دستی نیازی به هیچ نوع منبع انرژی نیست. از این عملگرها می توان برای کنترل حرکت خطی یا دریچه های چرخشی استفاده کرد. اکچویتور دستی از مکانیزم اهرم و دنده برای فعال کردن حرکت سوپاپ استفاده می کند. اکچویتور های دستی با مکانیزم های عملکردی متفاوت به شرح زیر ارائه می شوند:

• اکچویتور های دستی با دسته
• اکچویتور دستی با گیربکس
• اکچویتور دستی با چرخ زنجیر / نوار زنجیر

 

 

اکچویتور دیافراگمی

اکچویتور های دیافراگمی رایج ترین نوع هستند که به طور گسترده در کاربردهای صنعتی استفاده می شود. یک دیافراگم انعطاف پذیر در بین دو محفظه قرار می گیرد. در یک طرف دیافراگم (با صفحه) از مجموعه فنری استفاده شده است که فنری را در مقابل نیروی ایجاد شده در محفظه فشار اکچویتور نگه می دارد تا موقعیت ایمن خرابی را فراهم کند. طرف دیگر دیافراگم، فشار کنترل شده (تامین هوا) اعمال می شود که منجر به نیروی موقعیت یابی ساقه برای عملکرد شیر می شود.

این نوع اکچویتور را تک اثر با نیروی موقعیت یابی برگشت فنر برای حرکت خطی می نامند. قطعات اکچویتور به گونه‌ای طراحی شده‌اند که اکچویتور را می‌توان در دو موقعیت ایمن مونتاژ کرد (باز کردن یا بسته شدن ناموفق). مزیت اصلی اکچویتور دیافراگم، سادگی (طراحی) آن است که باعث کاهش تعمیر و نگهداری و قطعات می شود. قطعات یک اکچویتور دیافراگمی معمولی به شرح زیر است:

 

چندین پیکربندی از اکچویتور دیافراگمی وجود دارد که در زیر ذکر شد:

 

اکچویتور پیستون

اکچویتور های پیستونی نوع دیگری از اکچویتور ها هستند که به طور گسترده در اکچویتور های صنعتی استفاده می شود. از یک مجموعه سیلندر پیستون برای ایجاد حرکت نهایی ساقه متصل به پیستون استفاده می کند. اکچویتور پیستون دارای پیکربندی یا نوع برگشت فنری یا دو عملگر برای عملکرد شیر است. در فنر بازگشت به شکست موقعیت ایمن می تواند باز یا بسته باشد. در اکچویتور پیستونی نوع برگشت فنری، فشار کنترل شده به انتهای دیگر پیستون اعمال می شود. هنگامی که یک اکچویتور پیستون برای عملکرد دوگانه استفاده می شود، فشار کنترل شده در هر دو طرف پیستون اعمال می شود. هنگامی که حداکثر فشار در یک انتها اعمال می شود، سوپاپ را کاملا باز کنید. و هنگامی که حداکثر فشار در انتهای دیگر اعمال شد، سوپاپ را کاملا بسته کنید. عملگرهای پیستونی می توانند به صورت پنوماتیک و یا فشار هیدرولیک کار کنند. قسمت های مختلف یک اکچویتور پیستونی معمولی به صورت زیر نشان داده شده است:

 

 

اکچویتور های رک و پینیون

نوع دیگری از اکچویتور، اکچویتور Rack & pinion است که بیشتر برای کاربردهای روشن و خاموش (یعنی باز و بسته کردن شیرها) شیرهای یک چهارم چرخشی مانند شیرهای پروانه ای، توپی، پلاگ و دمپرها معمولاً در کاربردهای صنعتی استفاده می شود. “رک و پینیون” یک اصطلاح عمومی برای یک جفت چرخ دنده است که حرکت خطی را به حرکت چرخشی تبدیل می کند. یک میله دنده خطی به نام “رک” دندانه ها را روی یک چرخ دنده دایره ای به نام “پینیون” درگیر می کند. نیروی خطی اعمال شده بر روی قفسه باعث ایجاد حرکت چرخشی پینیون می شود. یک ساختار ساده از اکچویتور به صورت زیر نشان داده شده است:

 

 

مکانیزم Rack & Pinion از دو قفسه پیستونی استفاده می‌کند که در جهت مخالف حرکت می‌کنند تا نیروهای متعادل روی پینیون را تضمین کنند. به طور معمول، فشار هوای پنوماتیک برای تغذیه اکچویتور استفاده می شود. با اعمال فشار به قفسه های پیستون می توان پینیون را به موقعیت مورد نظر چرخاند. پایین پینیون به میل شیر متصل می شود تا با چرخش پینیون شیر باز و بسته شود. این عملگرها در دو ساختار موجود هستند:

بازگشت فنری- بازگشت فنری مکانیکی برای کاربردهای ایمن است و می توان آن را برای عملکرد ایمنی Fail Close یا Fail Open مونتاژ کرد.

عملکرد دوگانه – اکچویتور های دوگانه را می توان برای عملکرد ایمنی “قفل نشدن موقعیت” استفاده کرد.

قسمت های مختلف یک اکچویتور رک و پینیون به صورت زیر نشان داده شده است

 

طبقه بندی اکچویتور بر اساس منبع کنترل

اکچویتور های پنوماتیکی

اکچویتور‌های پنوماتیکی دستگاه‌های مکانیکی ساده‌ای هستند که از سیگنال پنوماتیک یا فشار هوا برای حرکت مکانیزم شیر استفاده می‌کنند، یعنی سیگنال پنوماتیک کنترل‌شده برای فشار دادن یک دیافراگم انعطاف‌پذیر یا یک پیستون در برابر فنر مکانیکی استفاده می‌شود که منجر به عمل مکانیکی یا ضربه شیر می‌شود. مزیت کلیدی این طراحی این است که یک اکچویتور پنوماتیکی همیشه می تواند به یک شرایط ایمن از پیش تعریف شده برسد، حتی پس از از دست دادن منبع تغذیه اولیه خود (فشار هوا یا سیگنال الکتریکی به اجزای کنترل). امروزه مهمترین عامل تمایز بین اکچویتور های پنوماتیکی و الکتریکی است. تقریباً همه اکچویتور‌ها از اکچویتور‌های تک‌عملی برگشت فنری طراحی شده‌اند (برخلاف عملکرد دوگانه). عملگرهای پنوماتیکی به طور گسترده در پالایشگاه ها، پتروشیمی ها، صنایع گاز، صنایع داروسازی و کارخانه های کود و غیره استفاده می شود.

یک اکچویتور پنوماتیک برگشت فنر ساده در شکل نشان داده شده است.

ویژگی های مثبت اکچویتور های پنوماتیکی

• سیستم های پنوماتیکی با فشار هوا کار می کنند که یک محیط سیال ایمن است.
• همه انواع موقعیت های ایمن در دسترس هستند و می توان آنها را با اکچویتور پنوماتیک پیکربندی کرد.
• تجهیزات کنترل پنوماتیک به طور گسترده در دسترس و نسبتا ارزان هستند.
• سیستم های کنترل پنوماتیک را می توان برای دستیابی به طیف وسیعی از عملکردها پیکربندی کرد.
• از اکچویتور های پنوماتیکی سنگین می توان برای تعدیل برنامه ها استفاده کرد.
• عملگرهای پنوماتیکی امکان کارکرد با سرعت بسیار بالا را فراهم می کنند.
• اکچویتور های پنوماتیکی برای کاربرد دریچه های اندازه کوچک تا متوسط ترجیح داده می شوند

ویژگی های منفی اکچویتور های پنوماتیکی

• عملگرهای پنوماتیکی معمولاً با توجه به استفاده از اجزای کنترلی مانند شیرهای برقی، تنظیم کننده‌های فیلتر هوا و سایر ابزار دقیق پنوماتیک، گران‌تر از اکچویتور‌های الکتریکی گشتاور معادل هستند.
• در حال حاضر، اکچویتور های پنوماتیکی به راحتی در مدیریت پایگاه داده الکترونیکی ادغام نمی شوند.
• با افزایش اندازه سوپاپ، اندازه اکچویتور پنوماتیکی نیز افزایش می‌یابد که منجر به کندی عملکرد شیر می‌شود.
• برای اندازه بزرگتر اکچویتور، از سیلندرهای پنوماتیکی بزرگتر استفاده می شود که حجم هوای بسیار بالایی را ذخیره می کند، که منجر به هزینه انرژی بیشتر برای هوای فشرده و وزن بالا بر روی پشتیبانی ساخت لوله می شود.

اکچویتور های هیدرولیک

اکچویتور های هیدرولیک اکچویتور هایی هستند که از سیگنال هیدرولیک یا فشار سیال (بیشتر روغن) برای حرکت مکانیزم سوپاپ استفاده می کنند، یعنی فشار روغن هیدرولیک کنترل شده برای فشار دادن پیستون به جای دیافراگم در برابر فنر مکانیکی یا فشار متعادل کننده استفاده می شود که منجر به عمل مکانیکی یا ضربه سوپاپ می شود. بنابراین روغن هیدرولیک فشار بالا به پیستون اعمال می شود تا فشار سیال را به نیروی مکانیکی تبدیل کند. بنابراین لازم است که پیستون (رتبه فشار) برای اعمال فشار بالا طراحی شود. در اینجا سیال هیدرولیک (روغن) مورد استفاده برای اکچویتور ها ماهیتی غیر قابل تراکم دارند و خاصیت روان کنندگی آن به غلبه بر مشکل اصطکاک اکچویتور های پیستونی کمک می کند. فشار روغن هیدرولیک توسط یک پمپ موتور الکتریکی که از طریق یک مخزن روغن متصل است، تولید می شود. فشار روغن تا 400 بار (6000 PSI) قابل استفاده است. اکچویتور های هیدرولیک برای اعمال نیروی بسیار زیاد استفاده می شود. یک نیاز اساسی سیستم هیدرولیک از جمله مجموعه اکچویتور هیدرولیک در زیر آورده شده است:

• مخزن روغن
• سیستم مانیتورینگ دمای روغن
• بخاری
• پمپ موتور الکتریکی
• سیستم مانیتورینگ فشار در مراحل مختلف
• ریلیف ولو
• چک ولو ها
• فیلتر ذرات و فیلتر جذب کننده رطوبت
• شیرهای دستی، شیر برقی
• مبدل I/H
• شیلنگ/لوله فشار قوی
• مجموعه سیلندر پیستون (اکچویتور)

یک بلوک دیاگرام ساده از سیستم هیدرولیک و اکچویتور در زیر آورده شده است:

چند نکته برای یادآوری

     اکچویتور‌های هیدرولیک عمدتاً برای موقعیت ایمن از کار افتادن برای قفل کردن اکچویتور طراحی شده‌اند و موقعیت بسته یا شکست با عملکرد باز شدن ESD به دست می‌آید.

     لازم به ذکر است که رهاسازی فشار سیال در اتمسفر باز امکان پذیر نیست، بنابراین بازگشت سیال به مسیر مخزن به صورت اضافی فراهم می شود.

     اکچویتور های هیدرولیک هم برای عملکرد خطی و هم برای عملکرد چرخشی طراحی شده اند.

     از آنجایی که فشار سیال بسیار بالا است، بنابراین بازرسی دوره ای لوله ها، شیلنگ ها در فواصل منظم به شدت توصیه می شود.

اکچویتور های الکتریکی (موتوری) MOV

اکچویتور های الکتریکی یا شیر های موتوری (MOV) برای کاربردهای بزرگ شیر مانند دمپر استفاده می شود. یک موتور الکتریکی برای کنترل موقعیت سوپاپ یا برای کاربرد خاموش و روشن از طریق مدار کنترل موتور ترتیب داده شده است که سیگنال کنترل را دریافت می کند و چرخش مورد نیاز را تولید می کند. پیشرفت در طراحی موتور و مدارهای کنترل موتور، فناوری سوپاپ موتوری (MOV) را به حدی رسانده است که در حال حاضر با فناوری‌های اکچویتور قدیمی مانند پنوماتیک در راه‌اندازی شیر های گاز نیز رقابت می‌کند.

یک نمودار ساده از شیر موتوری در شکل نشان داده شده است.

 

 

ویژگی های منفی

• اکچویتور های الکتریکی دقت موقعیت یابی فوق العاده ای را برای کنترل یا تعدیل عملکرد شیر فراهم می کنند.
• از آنجایی که اکچویتور الکتریکی از نیروی الکتریکی برای کار استفاده می کند که نسبتاً ارزان، مدیریت آسان و به طور معمول در اکثر سایت های صنعتی در دسترس است.
• اکچویتور های الکتریکی درجه بالایی از نظارت بر فرآیند، ثبت داده ها و بازخورد اطلاعات را ارائه می دهند.
• هزینه سرمایه اکچویتور های الکتریکی معمولاً به ازای واحد معادل گشتاور/ رانش خروجی ارزان تر است.
• تمام عملکردهای کنترلی لازم مانند نظارت بر موقعیت باز، بسته و دریچه گاز جزء اکچویتور های الکتریکی هستند.
• اکچویتور های الکتریکی با فعال کردن کنترل توزیع شده به طور قابل توجهی هزینه های سیم کشی کنترل را کاهش می دهند. آنها منطق کنترل را با ادغام دستورات کنترل و بازخورد در سیستم های SCADA یا DCS مشتری ساده می کنند.
• با افزایش نیاز به گشتاور و رانش، اکچویتور های الکتریکی وزن کمتری دارند و در مقایسه با اکچویتور های پنوماتیکی ردپای کوچکتری دارند.
• اکچویتور های الکتریکی ممکن است با گیربکس های خارجی ترکیب شوند تا مقادیر نیروی رانش و گشتاور بسیار بالایی تولید کنند.

اکچویتور های الکترو هیدرولیک (EHA)

اکچویتور های الکتروهیدرولیک اساساً نوعی از اکچویتور های هیدرولیک با فشرده سازی منحصر به فرد خود هستند. این عملگرها، اکچویتور های مستقل تنها با توان الکتریکی هستند. اکچویتور های الکتروهیدرولیک نیاز به پمپ ها و لوله های هیدرولیک جداگانه را از بین می برند. در شکل اصلی خود، اکچویتور‌های الکتروهیدرولیک یک موتور اکچویتور الکتریکی و مجموعه پمپ را برای تحت فشار قرار دادن ذخیره‌ای از سیال هیدرولیک، یک گروه کنترل هیدرولیک برای کنترل عملکرد باز و/یا بسته کردن، و یک سیلندر هیدرولیک با پیستون و میل اکچویتور ترکیب می‌کنند. شیر فلکه. این طراحی اولیه را می توان به گونه ای گسترش داد که طیف وسیعی از اجزای کنترل الکتریکی یا الکترونیکی را در بر گیرد و قابلیت های فرمان و بازخورد معادل با اکچویتور های الکتریکی را فراهم کند. کنترل موقعیت اغلب یکپارچه است، یعنی یک عنصر تعادل نیرو با یک سیگنال ورودی الکتریکی به طور کلی (4 تا 20) میلی آمپر و بازخورد مربوطه از طریق فنر برد.

یک ساختار ساده از اکچویتور الکترو هیدرولیک با عملکرد کنترل آن به صورت زیر نشان داده شده است:

 

 

یک سیستم نازل فلپر فشار کنترل شده را در داخل سیلندر هیدرولیک دو اثره از طریق یک شیر فشار قوی هیدرولیک ویژه تا رسیدن به موقعیت مورد نظر میل سوپاپ فراهم می کند. این منجر به یک رابطه متناسب بین سیگنال ورودی و حرکت سوپاپ (سکته مغزی) می شود. مانند یک اکچویتور الکترومکانیکی، امکان معکوس کردن جهت حرکت و نیرو وجود دارد. اگر یک نیروگاه دارای اکچویتور های الکترو هیدرولیک متعدد باشد، اغلب از یک واحد هیدرولیک مرکزی استفاده می شود.

ویژگی های مثبت

• رانش اکچویتور بسیار بالا قابل دستیابی است.
• نرخ کنترل نسبتاً بالا (سرعت نوازش) ممکن است.
• سفتی بالا (سفتی سفر) نوسانات ساقه سوپاپ را کاهش می دهد.
• موقعیت خرابی خودکار در صورت اتلاف انرژی کمکی.

ویژگی های منفی

• بسیار سنگین، ساخت و ساز گسترده، گران قیمت.
• در بیشتر موارد، هر موقعیت نصب مناسب نیست.
• حفاظت در برابر انفجار فقط با هزینه بالا قابل دستیابی است.
• برای دماهای بسیار بالا و پایین مناسب نیست.
• حساس به شرایط خدمات سخت، تعمیر و نگهداری مکرر مورد نیاز است

اکچویتور های گازی

اکچویتور های گازی به طور خاص برای کار با گاز طبیعی با فشار بالا یا هر سیال پنوماتیک یا هیدرولیک فشار بالا طراحی شده اند. این اکچویتور‌ها برای کاربردهای خط لوله که در آن هیچ منبع خارجی نیروی اکچویتوره وجود ندارد، ایده‌آل هستند و یک طراحی سنگین قوی و عمر طولانی با فواصل نگهداری پیشرو در صنعت ارائه می‌کنند. این باعث می شود آنها اکچویتور انتخابی برای نصب در تاسیسات راه دور یا بدون سرنشین باشند. دو نوع اکچویتور گازی وجود دارد:

• گاز مستقیم

در این پیکربندی، گاز خط لوله مستقیماً به سیلندر قدرت اکچویتور هدایت می شود.

• گاز بیش از نفت (Gas-over-oil )

این طرح، گاز خط لوله را به مخزن مورد استفاده برای تحت فشار قرار دادن سیال هیدرولیک پمپ می کند، که متعاقباً به سیلندر قدرت اکچویتور لوله می شود.

یک نمودار ساده از اکچویتور های گازی در زیر آورده شده است:

 

مزیت های اکچیتور های گازی

• اکچویتور های گازسوز نیازی به منبع تغذیه خارجی ندارند. نیروی اکچویتوره توسط محصول خط لوله تامین می شود و همیشه برای استفاده در دسترس است.
• فشار خط لوله از استفاده از اکچویتور‌های بزرگ در هر محیطی پشتیبانی می‌کند و امکان جداسازی یا عملکرد ایمن را از طریق فنر مکانیکی (در نسخه‌های گاز مستقیم) یا از طریق فشار هیدرولیک ذخیره‌شده (در مدل‌های گاز بیش از روغن) فراهم می‌کند.
• اکچویتور های گاز مستقیم وزن کمتری نسبت به مدل های نفتی دارند و هزینه سرمایه اولیه کمتری دارند زیرا به مخزن یا کنترل هیدرولیکی نیاز ندارند. آنها همچنین مدارهای کنترلی ساده تری دارند زیرا فقط بر روی منبع گاز کار می کنند.
• اکچویتور های گاز بیش از روغن دارای مزیت استفاده از مایع هیدرولیک تمیز در سیلندر قدرت اکچویتور هستند. این امر به ویژه در مورد گازهای خطی با ذرات سنگین یا محتویات خورنده قابل توجه است.
• علیرغم مزایای ماندگاری گاز بیش از نفت، بازارهایی که از اکچویتور های گازسوز استفاده می کنند، به دلیل بهبود درمان های ضد خوردگی، به سمت گاز مستقیم حرکت می کنند.

معایب اکچیتور های گازی

• اشکال اصلی اکچویتور های گازسوز به مزیت اصلی آنها گره خورده است. استفاده از محصول خط لوله منجر به “هدر رفتن” نسبی محصول می شود.
• مهمتر از آن، هر ضربه شیر گاز خط لوله را با اثرات منفی زیست محیطی به اتمسفر تخلیه می کند. در این موارد، مکانیزم گشتاور کارآمد و حجم سیلندر کمتر در واحد گشتاور برای کاهش مقدار گاز خروجی مهم است.

طبقه بندی اکچویتور بر اساس پورت های فعال

سینگل اکشن

 در اکچویتور تک اقدامه، فشار کنترلی در یک درگاه ورودی اکچویتور اعمال می شود تا شیر را به کار ببندد/باز کند. و بسته شدن شیر با انرژی ذخیره شده فنر تعیین می شود. برای بسته شدن شیر، فشار اعمال شده به طور متناسب کاهش می یابد و با بازگشت / آزاد شدن فنر هدایت می شود. دو نوع عمل ممکن وجود دارد (بدون استفاده از رله قفل هوا) –

• عملگر مستقیم (برای باز کردن / بسته شدن با شکست فشار وارد کنید)
• عملگر معکوس (برای بستن فشار وارد کنید/باز نشدن)

هنگامی که فشار کنترل اعمال شده به اکچویتور برای باز کردن شیر و انرژی در بازگشت فنر برای بسته شدن ایمن شیر استفاده می شود، به عنوان اکچویتور مستقیم عمل می گویند. در کنترل عملگر مستقیم، خرابی سیگنال منجر به بستن شیر به عنوان اقدام ایمن خرابی می شود. هنگامی که فشار کنترل اعمال شده به اکچویتور برای بستن شیر استفاده می شود و انرژی در بازگشت فنر برای باز کردن ایمن شیر استفاده می شود، به آن اکچویتور عمل معکوس می گویند. در کنترل عملگر معکوس، خرابی سیگنال منجر به باز شدن دریچه به عنوان اقدام ایمن خرابی می شود.

با این حال، موقعیت Fail to Lock را می توان با نصب رله قفل هوا به دست آورد، به طوری که وقتی سیگنال کنترل از کار افتاد، فشار اعمال شده به اکچویتور باید برای نگه داشتن/قفل کردن شیر در همان موقعیت ثابت باشد.

دبل اکشن

 

در اکچویتور دبل اکشن، دو پورت برای اعمال فشار کنترل وجود دارد که در آن از فشار کنترل شده در یک پورت برای باز کردن شیر و فشار کنترل شده در پورت دیگر برای حرکت شیر به سمت بسته شدن استفاده می شود. عمدتاً اکچویتور‌های دو عملکرده از نوع قفل نمی‌شوند. با این حال می توان با استفاده از لوازم جانبی شیر کنترلی مانند موقعیت گیر سوپاپ و شیر برقی، شرایط باز کردن و بسته شدن شکست را نیز به دست آورد.

طبقه بندی اکچویتور بر اساس اقدامات کنترلی/عملکرد شکست

 

• اکچویتور مستقیم (هوا برای باز کردن / بسته شدن با شکست)
• عملگر معکوس (هوا برای بسته شدن/باز نشدن)
• نوع قفل شد fail lock

هنگامی که فشار کنترل اعمال شده به اکچویتور برای باز کردن شیر و انرژی در بازگشت فنر برای بسته شدن ایمن شیر استفاده می شود، به عنوان اکچویتور مستقیم عمل می گویند. در کنترل عملگر مستقیم، خرابی سیگنال منجر به بستن شیر به عنوان اقدام ایمن خرابی می شود.

هنگامی که فشار کنترل اعمال شده به اکچویتور برای بستن شیر استفاده می شود و انرژی در بازگشت فنر برای باز کردن ایمن شیر استفاده می شود، به آن اکچویتور عمل معکوس می گویند. در کنترل عملگر معکوس، خرابی سیگنال منجر به باز شدن دریچه به عنوان اقدام ایمن خرابی می شود.

اکچویتور‌های Fail to Lock آنهایی هستند که موقعیت سوپاپ را در همان موقعیت نگه می‌دارند/قفل می‌کنند در هنگام وقوع خرابی سیگنال. در اکچویتور تک می توان با نصب رله قفل هوا و در اکچویتور دو کاره قفل نشدن را می توان با نگه داشتن فشار کنترل ثابت در هر دو پورت اکچویتور و یا با آزاد کردن فشار در هر دو پورت به دست آورد.