سنسور چیست

سنسور تجهیزی است که کمین فیزیکی مانند تعداد، دما، اندازه، رنگ، فاصله، حجم و سرعت و غیره را به کمیت های الکتریکی دیجیتال یا انالوگ تبدیل می کند تا بدین ترتیب نتایج بدست انده از سنسور های گوناگون توسط کنترل کننده ها مختلف مانند PLC  مورد بررسی قرار گیرند. سنسور اولین بخش از سیستم اندازه گیری است که مستقیما با کمیت مورد نظر در ارتباط است و هر لحظه تغییرات حاصله در ان را اندازه گرفته و پاسخ مناسب را می دهد.

سنسور جهت تبدیل عوامل فیزیکی مانند دما، فشار، نیرو، طول، زاویه چرخش، جریان و غیره به سیگنال های الکتریکی بکار برده می شوند و به همین منظور سنسور های مختلفی که قابلیت تبدیل این عوامل را به جریان برق دارا می باشند،ساخته شده اند. سنسورها می توانند به عنوان چشم های کنترل کننده یک سیستم موزد استفاده قرار گرفته و وظیفه مراقبت از فرایند و اعلام خرابی و یا نقص یک سیستم را بر عهده بگیرند.

سسنسورها در دو نوع مختلف وجود دارند:

الف)با تماس مکانیکی مانند کلید قطع و وصل، تبدیل کننده های فشاری و غیره

ب)بدون تماس مکانیکی مانند سنسور های نوری، حرارتی و غیره

انواع خروجی های متداول سنسورها

در استفاده از سنسورها می بایستی با انواع سیگنال های خروجی الکتریکی اشنا بود. می توان خروجی ها را در پنج رده مختلف دسته بندی نمود.

• نوع A

سنسور هایی با ماهیت قطع و وصل خروجی یا همان سنسور های دیجیتال مانند سنسور های مجاورتی ،فشار،اندازه گیری سطح مایعات و غیره این سنسور ها را عمدتا می توان به طور مستقیم به دستگاه PLC  متصل نمود. این عناصر دارای یک مکانیزم یا سازوکار تنظیم بوده که متناظر با نیاز فرایند تنظیم می شود. لذا خروجی حسگر تنها می تواند دو حالت صفر به معنی قطع و یا یک به معنی وصل باشد.

• نوع B

 سنسور هایی که سیگنال خروجی انه ها به صورت پالسی می باشند، مانند سنسور های اندازه گیری میزان چرخش و یا طول و غیره این نوع سنسور ها اکثرا توسط یک  INTERFACE  قابل وصل به دستگاه PLC  می باشند. PLC  می بایستی دارای شمارنده نرم افزاری و سخت افزاری باشد.

• نوع C

سنسورهایی که سیگنال  خروجی انها به صورت انالوگ بوده ولی دارای بخش تقویت کننده و یا تبدیل کننده نمی باشد. این سیگنال ها خیلی ضعیف بوده (در حد میلی ولت) و قابل استفاده مستقیم در دستگاه های ذکنترل نمی باشند. مانند سنسورهای پیزوالکتریک، سنسور های اثر هال و یا ترموکوپل .

• نوع D

سنسورهایی که سیگنال خروجی ان ها به صورت انالوگ بوده و واحد الکترونیک ( تقویت کننده ،تبدیل کننده)در خود سنسور تعبیه شده است. در این نوع سنسور خروجی ها را می توان به طور مستقیم جهت استفاده در دستگاه های کنترل استفاده نمود. محدوده خروجی این نوع از سیگنال ها عموما به شرح زیر می باشند:

سیگنال ها عموما به شرح زیر می باشند:

• 0-20  ولت
• -5 تا 5 ولت
• 1-5 ولت
• 0-20 میلی ولت
• -10 تا  10 میلی ولت
• 4 تا 20 میلی ولت

•  نوع E

سنسورهایی که سیگنال خروجی ان ها مطابق با استاندارد های شبکه های صنعتی می باشند.مانند RS-485  و RS-232C  و RS-422-A , FIELDBUS ,ASI, PROFIBUS